[Bun4ecTep]

По наклонной грани призмы 1 , образующей угол a с горизонтом, скатывается без скольжения однородный круглый цилиндр 2 массы m1. При этом призма перемещается по гладкой горизонтальной плоскости, деформируя пружину 3, соединяющую ее с вертикальной стеной. Масса призмы m2 , жесткость пружины с, осб пружины горизонтальна. На призму действует горизонтальная управляющая сила u1, а к оси цилиндр приложена управляющая сила u2, действующая вдоль наклонной поверхности призмы. При х=0 пружина нерастянута.
В качестве обобщенных координат взять смещение призмы и смещение оси цилиндра

В общем само задание :
1. Построить математическую модель в форме уравнений
Лагранжа второго рода, выбрав в качестве обобщенных координат параметры, указанные в задаче

[/img

]

@темы: Физика

Comments

[vyv2]

Надо сначала найти кинетическую энергию системы цилиндр и призма. Для этого скорость призмы, скорость центра масс цилиндра и его угловую скорость через обобщенные координаты.